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【治国理政新实践·重庆篇】重庆研发出海内首个全地形无人车平台
时间:2017-09-12 05:00 来源:http://www.fxfpw.com.cn/zhengwugongkai/  点击:

重庆日报讯(记者黄光红)无人救助车、无人巡逻车、无人农用车……只需操作一个无人车平台,企业就能像搭积木一样轻松、快速地开拓出各类无人特种车。这听起来恰似天方夜谭,却已经产生在我们身边——4月5日,记者来到重庆鲁班呆板人技能研究院有限公司(下称鲁班研究院),打探我市日前乐成研发的海内首个自主全地形无人车平台,探寻空想怎样成真。

多项要害技能取得打破

鲁班研究院工程师肖剑先容,自主全地形无人车平台由中科院重庆绿色智能技能研究院、鲁班研究院连系北京航空航天大学王田苗团队配合研发而成。其首要由自主驾驶体系、智能节制体系和遥控操纵体系三大成果模块构成,具有精准定位、自主导航、智能操控车辆行走并完成设定使命等成果,能应对各类路面状况。

作为我市科技重大专项子项目,无人车平台于2014年头启动研发。在3年的时刻里,项目组20多名研发职员在行为节制算法、导航体系数据与各类传感器数据融合等方面颠末无数次重复试验、修改,终于打破了自主导航、自动行驶等难关,取得了乐成。

国际ISO处事呆板人机能尺度事变组专家、国度呆板人尺度化总体组专家何国田暗示,在海内特种无人车规模,该无人车平台在自主驾驶节制算法、多传感器数据融合和自主导航定位等要害技能方面取得重大打破。今朝在海内,尚无相同的无人车平台问世。

回收模块化计划,极大收缩无人特种车开拓时刻

据相识,自主全地形无人车平台可普及应用于军事和民用规模的特种车辆。

好比,用于无人救助车,可以或许取代医护职员、救助职员,,在战争、毒气泄漏、核泄漏等伤害情形下从事救助事变,镌汰医护职员、救助职员伤亡;用于无人巡逻车、无人农业功课车,可以或许代替身工巡逻、农业耕耘,低落行使单元人工本钱及工人劳动强度。

因为回收模块化计划,该无人车平台各个成果模块及各成果模块与其他零部件、装备之间可轻松实现松耦合毗连。仅需对各成果模块外型、软件参数轻微举办改装和调试,其自主驾驶体系、智能节制体系和遥控操纵体系就可以或许匹配差异巨细、种类的车型。

更普通地说,操作该无人车平台,企业每开拓一种无人特种车,就像搭积木一样简朴——先按照详细的成果需求,开拓响应的软硬件模块,再在平台上添加软硬件模块及无人车必须的零部件及装备即可。

何国田先容,已往,企业开拓无人特种车,必要专门研发新的智能操纵体系、自主驾驶体系和遥控操纵体系,整个进程耗时每每长达两三年乃至更长时刻。而有了这种无人车平台,企业可在3-5个月内开拓出无人特种车,并低落50%以上的财富化本钱。

农用无人功课车有望年内上市

今朝,依托这个平台,研发方已开拓出一辆无人救助车样车。经测试,这辆无人救助车可以或许精准定位被救助职员位置,自动筹划救助蹊径,自动行驶并绕开障碍物。达到救助所在后,还可以或许在人工长途操控下放下担架。待被救助职员爬上来后,又会自动把担架收回车里。另外,这辆无人救助车还具有巡逻成果,可在巡逻途中完成上述一系列救助事变。

不只云云,自主全地形无人车平台的贸易化历程也已经启动。据肖剑透露,近期,研发方已与深圳、重庆两家大型企业相助,开拓出了农用无人功课车,年内有望正式上市。这种农用无人功课车可用于种田、播种和除草等,辅佐农户和农业企业大幅度进步功课服从。